普林斯顿大学研发VR送餐机器人：“天网”驱动，实现虚拟与现实的无缝递物
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普林斯顿大学的研究团队成功研发出一款可在虚拟现实（VR）场景中为用户递送食物与饮用水的智能机器人，为VR交互体验开辟了全新可能。
该机器人的核心控制引擎被研究人员命名为“天网”（Skynet），且机器人自身配备了VR头显，以实现与虚拟环境的精准联动。为直观展现其功能，研究团队设计了一个极具想象力的场景：当用户在VR中模拟置身月球表面，若想饮用一杯椰子水，机器人能在完全不破坏VR沉浸感的前提下，精准完成递水操作，整个过程流畅自然。
据悉，该项目耗时近一年完成，核心目标是验证VR及混合现实（MR）头显的基础用户界面创新概念。在实际演示中，用户佩戴Quest3头显后，可先从虚拟空中摘取椰子水的3D模型，将其放置在虚拟桌面上，随后能实时观察到这个虚拟模型逐步“实体化”；当实体化过程完成，用户便可直接拿起真实的椰子水饮用，实现了虚拟指令与现实物体的无缝衔接。
这项研究的“隐形魔力”在于其背后的协同机制：当虚拟饮料模型开始向实体转化时，“天网”控制引擎会同步驱动机器人抓取真实饮品，平稳移动至房间另一侧，并精准放置在用户在VR中预设的位置，整个过程用户几乎察觉不到机器人的干预。
更值得关注的是，研究团队还展示了两项关键优化：一是通过技术手段彻底隐藏机器人的视觉痕迹，让实体饮品看起来如同“瞬间移动”到目标位置，避免机器人自身干扰用户的VR沉浸体验；二是探索了机器人的形态适配能力，可将其外观改造为其他物体，进一步降低对虚拟场景的视觉破坏。
目前，这项创新研究已作为成果之一，在ACM用户界面软件与技术研讨会（UIST）上正式展示。该会议同期还呈现了关于“智能代理”（Agents）的相关研究，这两项成果均为释放VR/AR头显作为下一代计算平台的核心潜力，提供了具有可行性的解决方案。
